Der von Forschern der UCLA entwickelte Open-Source-Roboter PhoneBot wurde als kostengünstiges Beispiel dafür vorgestellt, wie alte Smartphones in Robotikprojekten wiederverwendet werden können. Bei diesem Projekt fungiert das Telefon mit seinem Prozessor, seiner Kamera und seinen Sensoren als „Gehirn“ des Roboters.
Die Grundidee des Systems besteht darin, ein vorhandenes Smartphone anstelle teurer Spezialcomputer als Herzstück zu nutzen. Das Telefon nimmt die Umgebung mit seiner Kamera wahr, verarbeitet Sensordaten und steuert die Bewegungen des Roboters, indem es Befehle über WLAN an die Motoren sendet.
Die Hardwarekosten für den PhoneBot, das Telefon ausgenommen, belaufen sich auf etwa 400 Dollar. In der Konstruktion werden 13 leicht erhältliche Servomotoren verwendet. Das Gesamtgewicht des Roboters liegt bei 1,8 Kilogramm.
ROBOTER, DER MIT EINEM ALTEN TELEFON LÄUFT
Der PhoneBot kann auf zwei Beinen laufen und Menschen über seine Kamera erkennen und verfolgen. Zu den herausragenden Merkmalen des Systems gehört auch, dass er sich nach einem Sturz auf den Bauch mithilfe seines eigenen Mechanismus wieder aufrichten kann.
Die 13 Gelenke im Körper des Roboters ermöglichen es ihm, den Oberkörper und das Telefon nach links und rechts zu drehen, während die Füße fest auf dem Boden stehen. Dadurch muss er nicht seinen gesamten Körper drehen, um seine Umgebung zu scannen.
Das Ziel der Forscher ist es weniger, eine hochentwickelte Plattform anzubieten, die mit kommerziellen humanoiden Robotern konkurriert, sondern vielmehr die Einstiegshürde in der Robotikforschung und -ausbildung zu senken. Es wird berichtet, dass das Projekt neben Telefonen aus dem Jahr 2017 auch mit Einsteiger-Android-Modellen für etwa 50 Dollar funktioniert.
In dieser Hinsicht zeigt der PhoneBot, dass alte Telefone, die in der Schublade liegen, nicht nur als Ersatzgeräte dienen können, sondern auch als Steuerzentralen in experimentellen Robotiksystemen.
Nachrichtenquelle: 12punto
